一. 工作原理：
   PSQ 90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥.蝶
閥）和風(fēng)門的開(kāi)關(guān)與調(diào)節(jié)控制。 
 PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒
輪 傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒
輪帶動(dòng)中空的齒輪，以此帶動(dòng)輸出軸做0～90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。中
空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，
行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒。行星齒輪的外部始
終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi)，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)
在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可以直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)
控制。 
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)械限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每一個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可
以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的設(shè)置來(lái)控制，閥門開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從
50%～100%的最大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。
二. PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格
 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)
 轉(zhuǎn)矩
[NM] 
 動(dòng)作時(shí)間（90°）
[S]
 輸出法蘭
[ISO5211] 
電源[V] 
 功耗[VA] 
 手動(dòng)操作 防護(hù)等級(jí)
 重量[kg] 
  PSQ51  50  23  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ66  65  32  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ76  75  60  F05  220VAC  25.3  手輪  IP67  7
  PSQ101  100  32  F05  220VAC  62.1  手輪  IP67  7
  PSQ201  200  28  F07  220VAC  93.0  手輪  IP67  13
  PSQ501  500  43  F10  220VAC
  93.0
  手輪  IP67  27
  PSQ701  700  43  F12  220VAC  93.0  手輪  IP67  27
三 . 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作模式選擇適當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)如下：
  開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式，無(wú)輸出反饋信號(hào)  型號(hào)為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)” 
  開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式，輸出0~1000Ω反饋信號(hào)  型號(hào)為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)” +“POT”代碼
  開(kāi)關(guān)動(dòng)作模式，輸出4~20mA反饋信號(hào)  型號(hào)為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)” +“POT”代碼+“PSMF”代碼
  調(diào)節(jié)動(dòng)作模式，輸入/出4~20mA反饋信號(hào)  型號(hào)為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)” +“POT”代碼+“PSAP4”代碼